1、自動(dòng)打螺絲機(jī)機(jī)構(gòu)的控制過程

利用普通的計(jì)算機(jī)來操作控制臺(tái)，把利用Vb編程得到的操作面板安裝在里面，如圖3所示，只要在屏幕上的數(shù)控上螺絲系統(tǒng)窗口上，通過X軸、y軸和2軸來輸入設(shè)定要上螺絲的位置的數(shù)值，計(jì)算機(jī)自動(dòng)發(fā)出脈沖信號(hào)到所連接的打螺絲機(jī)的步進(jìn)電機(jī)，要上螺絲工件在縱向和橫向方向上的移動(dòng)，分別由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制；2軸的數(shù)值主要通過位移氣缸控制豎直方向上移動(dòng)，通過三個(gè)坐標(biāo)的設(shè)定，最后上螺絲的位置可以靈活地改變。

所以只需把夾具更換成不同，將參數(shù)改變，很容易就能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，對(duì)于小批量多品種的工件比較適用，利用軟管連接振動(dòng)盤和自動(dòng)打螺絲機(jī)，振動(dòng)盤可提供與螺絲機(jī)方向一致的螺絲，通過電磁閥動(dòng)作吹氣供給螺絲。

2、各部分控制過程

（1）氣缸復(fù)位檢測(cè)：并行口4腳輸出高電平信號(hào)時(shí)，三極管導(dǎo)通，如下圖4所示，當(dāng)復(fù)位位移氣缸和上螺絲氣缸時(shí)，行程開關(guān)SQ3閉合，將送一個(gè)信號(hào)給RS232串口6腳，將自動(dòng)打螺絲機(jī)控制模塊的控制是不是完成了，反饋給計(jì)算機(jī)，放大微弱的計(jì)算機(jī)信號(hào)為大約5伏的觸發(fā)信號(hào)，讓計(jì)算機(jī)運(yùn)行至下步，其中，并行口的腳和9腳當(dāng)作預(yù)留信號(hào)，在此設(shè)備的基礎(chǔ)上，可對(duì)工件及夾出工件的機(jī)械手進(jìn)行增設(shè)安裝。

（2）氣缸和風(fēng)批控制電路：當(dāng)?shù)谒哪_送來高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，如下圖5是位移氣缸和上螺絲氣缸的控制電路，圖中繼電器KAO得電，則圖5中對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)閉合接通氣缸控制電路，電磁閥KAI得電并自鎖，振動(dòng)盤的電磁閥和位移氣缸同時(shí)得電，通電延時(shí)型線圈YI也得電，自動(dòng)打螺絲機(jī)計(jì)時(shí)開始。

振動(dòng)盤的吹氣時(shí)間由延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短而定，可選用型號(hào)不同的繼電器進(jìn)行時(shí)間設(shè)定，延時(shí)時(shí)間一到，觸點(diǎn)動(dòng)作將吹氣螺絲送料的電磁閥斷開，位移氣缸移動(dòng)到位時(shí)，行程開關(guān)SQI閉合繼電器KAZ閉合并自鎖風(fēng)批的電磁閥和上螺絲氣缸的電磁閥通電，風(fēng)批此時(shí)開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)上螺絲氣缸向下給工件旋入螺絲，螺絲一旦旋入到位，行程開關(guān)SQ4閉合繼電器線圈KA4通電斷開觸電，整個(gè)自動(dòng)打螺絲機(jī)的風(fēng)批控制電路和氣缸處于斷電狀態(tài)，

（3）保護(hù)電路：自動(dòng)打螺絲機(jī)的整個(gè)電路中還設(shè)置了X，y軸方向上的行程開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，告知計(jì)算機(jī)檢測(cè)的結(jié)果，確保了×y正負(fù)兩個(gè)方向的移位不超過行程最大限值。

3、自動(dòng)打螺絲機(jī)系統(tǒng)電路軟件設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打螺絲機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，不！用ⅴB編程軟件完成了上螺絲控制系統(tǒng)控制程序，計(jì)算機(jī)的并行通信和串口是用得比較多的，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)脈沖的周期設(shè)定為1毫秒。

4、自動(dòng)打螺絲機(jī)系統(tǒng)調(diào)試

在硬件電路和軟件部分設(shè)計(jì)好后，按要求組裝和重復(fù)調(diào)試自動(dòng)打螺絲機(jī)，期間多次改進(jìn)了運(yùn)行程序，以得到操作快捷方便的、高穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)，電路方面預(yù)期的效果要實(shí)現(xiàn)，因運(yùn)行頻率要求很小，保證了步進(jìn)電機(jī)很難失步，初始的設(shè)計(jì)目標(biāo)完全達(dá)到了，合作單位也很滿意。自動(dòng)打鎖螺絲機(jī)

5、結(jié)語

根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要，通過改良設(shè)計(jì)加工完成后的自動(dòng)打螺絲機(jī)提高了加工效率，更加合適于小批量多品種的加工需要，其加工精度與效率得到了很大的提高。同時(shí)，我們?cè)谠O(shè)計(jì)自動(dòng)打螺絲機(jī)的過程中還要考慮實(shí)際應(yīng)用多方面的問題，如設(shè)計(jì)的成本、安全性能否長(zhǎng)時(shí)，間無間斷工作等。