目前墻壁類插座的自動裝配設備大多采取人工手動裝配設備或人機結合的半自動化裝配設備方式。此類自動裝配設備方式存在人工成本高、生產受人為因素影響大的弊端，產品的質量不可避免的會出現由于操作工人技術水平不均導致的殘次品。

同時，現有的自動化裝配設備生產線無法進行局部生產工序的獨立操作，給實際生產造成了不便。虎雅為解決現有手工自動裝配設備墻壁插座的方式生產成本高的問題，研發了一款墻壁插座自動化裝配設備生產線。

虎雅科技研發的墻壁插座自動化裝配設備生產線，其結構包括主線傳送裝置、后殼供料設備、E極銅片組合件自動組裝設備、N極銅片組合件自動組裝設備、L極銅片組合件自動組裝設備和面板與保護門自動組裝設備，其特征是，所述的主線傳送裝置采用單向級進傳送結構，沿著主線傳送裝置運動的方向，在主線傳送裝置的級進停留位置依次設置后殼供料設備、E極銅片組合件自動組裝設備、N極銅片組合件自動組裝設備、L極銅片組合件自動組裝設備和面板與保護門自動組裝設備。002

后殼供料設備包括振動供料設備、直線輸送帶和抓取機械手，由振動供料設備對后殼體進行篩選、排序，通過直線輸送帶及抓取機械手放到主線傳送裝置上；E極銅片組合件自動組裝設備包括精密輸送自動裝配設備設備、排序循環設備和抓取機械手，采用精密輸送自動裝配設備設備完成E極銅片組合件的初步自動裝配設備，通過排序循環設備及抓取機械手將組件安裝到主線傳送裝置中的后殼內。

N極銅片組合件自動組裝設備包括精密輸送自動裝配設備設備、排序循環設備和抓取機械手，采用精密輸送自動裝配設備設備完成E極銅片組合件的初步自動裝配設備，通過排序循環設備及抓取機械手將組件安裝到主線傳送裝置中的后殼內。

L極銅片組合件自動組裝設備包括精密輸送自動裝配設備設備、排序循環設備和抓取機械手，采用精密輸送自動裝配設備設備完成E極銅片組合件的初步自動裝配設備，通過排序循環設備及抓取機械手將組件安裝到主線傳送裝置中的后殼內。面板與保護門自動組裝設備，保護門、彈簧及面板在面板與保護門自動組裝設備中進行先期組裝，最后通過皮帶輸送帶及機械手扣合到主線傳送裝置中的后殼上。

所述的后殼自動裝配設備設備，E極銅片組合件自動組裝設備，N極銅片組合件自動組裝設備，L極銅片組合件自動組裝設備和面板與保護門自動組裝設備由工控機或PLC進行控制操作，各自動組裝設備可以獨立或聯合運行。

虎雅精心研發的自動化組裝設備采用具備級進特性撥叉結構作為主線傳送裝置的設計，能夠將主線上的零件準確傳送到各級進停留位置，方便進行分解工序操作。采用振動供料設備與自動裝配設備機械手的自動化工序設備，將墻壁插座的供料及自動裝配設備分解為簡單的機械操作工序。

用機械設備完成準確的自動裝配設備，降低了人力對生產的影響，采用工控機或PLC(可編程邏輯控制器)控制生產線的方式，既可以獨立操控單一自動裝配設備設備運行，完成單工序的操作，又能夠總控整條生產線統一運行，將各自動裝配設備設備有序的銜接起來，實現產品元件的完整自動裝配設備。