自動擰緊機的控制方法主要包括以下幾種：

1. 扭矩控制：自動擰緊機最常見的控制方法就是控制扭矩，即通過設置特定的扭矩值來控制擰緊的力度。控制器會監控擰緊過程中電動機產生的扭矩力，并比較設定的扭矩值，來實現對擰緊力度的精準控制。

2. 角度控制：在某些情況下，僅僅控制扭矩可能無法保證最優的擰緊結果，因此可能需要結合角度來控制擰緊。比如，當螺絲的螺紋在擰緊過程中會有塑性變形，這時候就需要通過角度來更確切地控制擰緊的過程。

3. 速度控制：在某些場合，控制擰緊速度非常關鍵。比如，快速擰緊可能導致零件過熱，從而影響擰緊質量或者破壞零件。

自動擰緊機的工作原理如下：

首先，工作人員會將需要擰緊的產品固定在工位上，然后通過觸摸屏或按鈕等啟動設備并輸入需要的擰緊參數（如扭矩、速度和角度等）。自動送料系統會將螺栓送入擰緊裝置，然后電動擰緊裝置開始工作并采集各項數據。控制系統會實時監控這些數據并與設定值對比，根據結果進行調整并控制擰緊過程。擰緊完成后，設備會自動復位，等待下一個工序。

通過以上的過程控制策略與相關設備，自動擰緊機能夠實現快速、準確且一致的擰緊結果，大大提高了生產的效率和產品的質量。