我國工業(yè)機(jī)器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工、全自動鎖螺絲機(jī)等行業(yè)。

中國作為亞洲第三大的工業(yè)機(jī)器人需求國,市場發(fā)展穩(wěn)定,2007年工裝配了約6,581臺工業(yè)機(jī)器人,較上年安裝的5,770臺上升了百分之十四點零五,汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,隨著我國產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)調(diào)整升級不斷深入和國際制造業(yè)中心向中國的轉(zhuǎn)移,我國的機(jī)器人市場會進(jìn)一步加大,市場擴(kuò)展的速度也會進(jìn)一步提高。

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。